预定 2018 年初限量开卖的 Yaris GRMN，受到 Toyota 回归 WRC 世界越野拉力锦标赛的启发，利用相关资源推出这款都会性能掀背车，并会在德国纽柏林赛道进行相关测试。与一般 Yaris 不同的是，Toyota GAZOO Racing 赛车部门专为 Yaris GRMN 进行大幅调校，从马力输出到操控表现等，都会和一般版不同。
Yaris GRMN 将搭载 1.8 升直列四缸机械增压引擎，可爆发出 210 匹最大马力，相比现行欧规车型的增长一倍，为应付突如其来的动力增长，Yaris GRMN 不仅加强煞车系统、底盘连杆/防倾杆、换上 Sachs 避震器以及 Torsen 限滑差速器外，也更换至 17 吋轮胎来增加抓地力，大幅提升操控表现。
虽然 Yaris GRMN 已经有专属外观套件加持，并从车顶黑色尾翼、后保险杆空力套件以及中置排气管透露出性能气息，但外观整体而言还是稍嫌温驯。这次藉由影片中的动态展示，并以鲜明的排气声浪，告知同级对手 Fiesta ST、Renault Clio、Volkswagen Polo GTI，Toyota 的性能钢砲要来了！
